コンストレイン

コンストレインとは？

親子関係（Parent）との違い

よく混乱する話

Parent（親子付け）
＝「家族関係を作る」

• 常に親についていく
• シーンの構造（Hierarchy）が変わる

Constraint（コンストレイン）
＝「約束をする」

• 従うルールを追加するだけ
• Hierarchyは変わらない
• ON/OFFや切り替えがしやすい

いろいろな種類のコンストレイン

動画は ▶ で再生できる。
橙＝動きを与える側、紫＝ついてくる側、
黒い線と三角＝正面の向き。

…他にも色々ある。

コンストレイン対象の
一般的な考え方

コンストレインでは、

• 動きを与える側Driver / Target
• 動きを受ける側Driven / Constrained Object

Mayaでは一般的に、次のように考える。
例えば、手に剣を持たせる場合「手 → 剣 」は、

• 手Driver / Target
• 剣Driven / Constrained Object

「剣を手にコンストレインしておいて…」
というように、
Mayaの構造と会話では逆に聞こえる時がある。

判断するときの順番

1. 1
   何が基準になる？
2. 2
   何が追従する？
3. 3
   位置・回転・向きの何が必要？
4. 4
   モデル本体か、上位グループか？
5. 5
   装着位置用のAttachが必要か？
6. 6
   途中で追従先が変わるか
   （Weightを切り替えが必要か）？

基準になるものを先に考える

「何が動いたときに、何がついてくるのか」を考える。

何を追従させるかを決める

次に、
必要なのが位置・回転・向きのどれかを判断する。

• 位置だけPoint Constraint
• 回転だけOrient Constraint
• 位置と回転Parent Constraint
• 相手の方向を見るAim Constraint

例えば帽子は、
頭の移動だけでなく傾きにもついてくる必要なため、
頭 → 帽子 ＝ 位置＋回転 Parent Constraint となる。

コンストレインをする対象

実制作では、
モデル本体（メッシュ）へ直接コンストレインを
設定するより、
上位のグループやロケータへ設定することが多い。

SWORD_CONSTRAINT_GRP
└─ SWORD_GEO

この場合、
コンストレインを設定する対象はSWORD_GEOではなく、
SWORD_CONSTRAINT_GRPに入れることが多い。

SWORD_ATTACH_CTRL → Parent Constraint → SWORD_CONSTRAINT_GRP

なぜグループに設定する？

モデル本体（メッシュ）へ直接設定すると、
TranslateやRotateがコンストレインで制御され、
手動で調整しにくくなる。

SWORD_CONSTRAINT_GRP：追従を担当 （グループ）
└─ SWORD_OFFSET_GRP：位置や角度の微調整 （グループ）
   └─ SWORD_GEO ：表示モデル （メッシュ）※基本コンストレインやアニメーションには関与しない。

アニメーション制作では、
ロケータを使用することが多い。

アタッチポイントを作る

手や頭の中心にそのまま小物を追従させると、
位置が合わない場合
（メッシュの基点が違う場合）がある。
そのため、装着位置を示すロケータやコントローラー
（本来あってほしい基点位置）を作る。

RIGHT_HAND_CTRL：手のコントローラー
└─ SWORD_ATTACH_CTRL：武器を持たせる時にカチッとアタッチしたい場所 ※武器ヌルと言われることが多い。

剣は手そのものではなく、SWORD_ATTACH_CTRLへ追従させる。

SWORD_ATTACH_CTRL － Constraint － SWORD_CONSTRAINT_GRP

これにより、
剣を握る位置や角度を分かりやすく管理できる。

選択順

制御する側を選択 → 制御される側を選択 という順番。
例えば手に剣を持たせる場合は、

1. 1
   SWORD_ATTACH_CTRL
2. 2
   SWORD_CONSTRAINT_GRP
3. 3
   Parent Constraint を実行

先に動かす側、次に動かされる側。

Aim Constraintの場合演習 06課題4

Aim Constraintでは、ターゲット自身の回転ではなく、
ターゲットが存在する方向を使用する。

少し考え方が違う

ENEMY_AIM_TARGET_CTRL → Aim Constraint → CAMERA_AIM_GRP

この場合、

• 敵側のロケータ見る対象
• カメラ側のグループ向きを変える対象

実際のカメラ本体ではなく、
上位のCAMERA_AIM_GRPへ設定すると扱いやすくなる。

複数の追従先がある場合演習 06課題3

荷物の受け渡しでは、
1つのオブジェクトに複数のコンストレインを設定する。
左手 / 机 / 右手 → 荷物
この場合、
荷物側に複数ターゲットの
Parent Constraintを設定し、
Weightを切り替えて制御する。

• Weight 1コンストレインが効いている状態
• Weight 0.5コンストレインが半分（50％）効いている状態
• Weight 0コンストレインが効いていない状態

よくある失敗

付けた瞬間に、物が相手の位置へ飛ぶ

コンストレインを付ける時に
「オフセットの保持」がオフだと、
動きを受ける側は、
相手の位置と向きにぴったり合わせられる。

対処法

• 今の位置関係のままついてきてほしい時は、
  「オフセットの保持」をオンにして付ける
• アタッチポイントにカチッと合わせたい時は、
  オフのままでよい

「オフセットの保持（Maintain Offset）」は、
コンストレイントのメニューの各項目の □ で開く
オプションにある。